Serbomotor imanek serbo motorrak bermatzen dituzte kontrol-abiadura eta posizioaren zehaztasuna zehatzak izan daitezen, eta tentsio-seinalea momentu eta abiadura bihur dezakete kontrol-objektua gidatzeko.Serbomotorren errotorearen abiadura sarrerako seinaleak kontrolatzen du eta azkar erreakziona dezake.
Rexroth-en Indramat adarrak 1978an Hannover-eko azokan MAC iman iraunkorreko AC servo-motor eta eragiteko sistema ofizialki abiarazi zituenetik, horrek adierazten du AC servo-teknologiaren belaunaldi berri hau fase praktikoan sartu dela.1980ko hamarkadaren erdialdean eta amaieran, enpresa bakoitzak produktu sorta osoa zuen.Serboen merkatu osoa AC sistemetara jotzen ari da.Errendimendu handiko serbo-sistema elektriko gehienek iman iraunkorreko AC serbo-motor sinkronoa erabiltzen dute, eta kontrol-gidariak gehienbat posizio digitaleko serbo-sistema osoa hartzen du kokapen azkar eta zehatzarekin.Siemens bezalako fabrikatzaile tipikoak daude,Kollmorgen, Panasonic,Yaskawa, etab.
Serbomotorraren funtzio zehatza dela eta, laneko zehaztasunari eta errendimendu handiari buruzko baldintza zorrotzak ditu, batez ere serbomotorrentzako Neodimio imanen kalitatearen araberakoa.Propietate magnetiko handiagoen sorta zabala dela eta, Neodimiozko imanak ahalbidetzen ditu serbomotorrak pisu txikiagoarekin eta tamaina txikiagoarekin material magnetiko tradizionalekin alderatuta, Ferrite, Alnico edo SmCo imanekin alderatuta.
Servomotor imanetarako, gaur egun Horizon Magnetics-ek Neodimio imanen maila altuko serieak ekoizten ditu, H, SH, UH, EH eta AH bezalako hiru ezaugarriekin:
1.Hcj koertzibitate intrintseko altua: altua > 35 kOe (> 2785 kA/m) eta horrek iman desmagnetizatzeko erresistentzia areagotzen du eta, ondoren, serbo motorren lan-egonkortasuna areagotzen du.
2.Tenperatura itzulgarri baxuko koefizienteak: baxua α(Br)<-0,1%/ºC eta β(Hcj)<-0,5%/ºC, horrek iman-tenperaturaren egonkortasuna areagotzen du eta serbo-motoreek egonkortasun handiagoarekin funtzionatzen dutela ziurtatzen dute.
3.Pisu galera baxua: 2 ~ 5mg/cm2-ra artekoa HAST probaren egoeran: 130ºC, % 95 RH, 2,7 ATM, 20 egun, imanen korrosioarekiko erresistentzia areagotzen duen serbomotorren bizitza luzatzeko.
Servomotor fabrikatzaileei imanak hornitzeko dugun esperientzia aberatsari esker, Horizon Magnetics-ek ulertzen du serbomotorren imanak proba integralak behar dituela bere kalitate zorrotza ziurtatzeko, hala nola.desmagnetizazio-kurbaktenperatura altuan lan-egonkortasunaren errendimendua ikusteko, PCT & SST estaldura-geruzen kalitatea ikasteko, HAST pisu galera aurkitzeko, tenperatura altuan berotzea galera itzulezina tasa ikasteko, fluxu magnetikoaren desbideraketa motorraren jitter murrizteko, etab.
