Stepper motor imanetarako, mekanizazioaren, elektrifikazioaren eta ekoizpen prozesuen automatizazioaren etengabeko garapenarekin, hainbat motatako motor berezi sortzen dira. Urratseko motorren funtzionamendu-printzipioa motor asinkrono arrunten eta DC motorren antzekoa da, baina errendimenduan, egituran, ekoizpen-prozesuan eta abarretan ezaugarri propioak dituzte, eta kontrol automatikoko prozesuetan erabiltzen dira gehienbat.
Neodimiozko iman lur arraroak erabiltzen dituzten urrats-motorrek abantaila batzuk dituzte, hala nola, pare handia abiadura baxuan eta tamaina txikian, kokapen azkarra, abiarazte/gelditze azkarra, lan-abiadura baxua, kostu baxua, etab. zehaztasun baxua, zarata handia, erresonantzia handia, beroketa handia, etab. Beraz, urratseko motorrak aplikaziorako egokiak dira abiadura baxua, distantzia laburra, angelu txikia, abiarazte azkarra eta geldialdia, konexio mekaniko baxuko zurruntasuna eta bibrazio, zarata, berokuntza eta zehaztasun baxua onartzea, adibidez, tufting makinak, obleak probatzeko makinak, ontziratzeko makinak, argazkiak inprimatzeko ekipoak, laser ebaketa makinak, mediku ponpa peristaltikoak, etab. Autonics bezalako motor pausoen fabrikatzaile tipikoak daude.Sonceboz, AMCI, Shinano Kenshi,Phytron, ElectroCraft, etab.
Stepper motor imana osagai garrantzitsuenetako bat da urratseko motorrak errendimendu eta kostu onarekin funtzionatzeko. Stepper motorra Neodimiozko imanak aukeratzerakoan, urratseko motorraren fabrikatzaileek hiru faktore hauek kontuan hartu beharko lituzkete gutxienez:
1. Kostu baxua: Servomotorrak ez bezala, urratseko motorra merkea da, beraz, garrantzitsua da Neodimiozko iman errentagarria aurkitzea. Neodimiozko imanak kalitate eta kostu magnetiko ugarirekin daude eskuragarri. Neodimiozko imanen UH, EH eta AH kalifikazioek 180C gradutik gorako tenperatura altuetan funtziona dezaketen arren, lur arraro astunak bereziki garestiak dituzte.Dy (disprosioa)edo Tb (Terbio) eta gero garestiegiak dira kostu baxuko aukerara egokitzeko.
2. Kalitate ona: Neodimiozko imanen N kalifikazioa askoz merkeagoa da, baina laneko tenperatura maximoa 80C gradu baino baxuagoa da, eta ez da nahikoa motorraren funtzionamendua bermatzeko. Normalean SH, H edo M mailak Neodimiozko imanak dira urratseko motorrentzako aukerarik onenak.
3. Kalitate hornitzailea: kalifikazio bereko kalitatea alda daiteke iman hornitzaile ezberdinen artean. Horizon Magnetics-ek urratseko motorrak ezagutzen ditu eta urratseko motor imanen zein kalitate-alderdi behar diren ulertzen du urratseko motorrak kontrolatzeko, hala nola angelu-desbideratzea, propietate magnetikoen koherentzia, etab.
